Oasele pot fi împartite în patru mari grupe:
- oasele lungi sau cilindrice, sunt alungite, usor curbate, au rolul de a amortiza şocurile, din aceastaă categorie fac parte oasele gambei, braţului, degetelor.
- oasele scurte, (cubice) sunt colţuroase, groase: oasele carpiene şi tarsiene.
- oasele neregulate, au forme si dimensiuni variate, formează unele parţi ale feţei şi spatelui
- oasele late, coastele, craniul, - reprezintă scuturi ale organelor vitale.